Manmohan (Swami Satyananda) nació de Mohini Mohan Majumdar y Tarabasini Devi el 17 de noviembre de 1896, en la casa de su tío materno en Bikrampur (Bangladesh). Fue filósofo, cantante, compositor, poeta, trabajador social y, sobre todo, un discípulo dotado y un maestro verdaderamente divino en el linaje del Kriya Yoga. Un indicio de su impecable amor por la humanidad, sin distinción de clase, casta o religión, se hizo evidente a la temprana edad de seis o siete años, cuando se burló de la arraigada tradición de la intocabilidad en una ocasión social en presencia de sus familiares y amigos. A la edad de diez años, su búsqueda de la liberación estaba extremadamente arraigada, haciendo fuerte su ardiente búsqueda de la independencia de la India, así como de la liberación definitiva de la humanidad de las cadenas de los sufrimientos mundanos, la esclavitud y la conciencia del cuerpo.
El primer encuentro de Swami Satyananda con su amigo de la infancia y guía, Mukunda (Paramahamsa Yogananda), tuvo lugar a la entrada de la Escuela de Sordos y Mudos de Calcuta, cuando le pidió prestada una bomba para inflar un balón de fútbol para su equipo. La intimidad entre ellos creció intensamente a medida que ambos se acercaban rápidamente a la realización de la Verdad. Prometiendo mantener el celibato durante toda su vida, pasaban el tiempo meditando en reclusión en diversos lugares sagrados y templos. Incluso por la noche, estos dos jóvenes permanecían completamente devotos, a diferencia de los demás, que pasaban el tiempo en desenfrenadas juergas y alegrías.
Manmohan visitó lugares sagrados, personas espirituales y santos con Mukunda. Hamsa Swami Kevalananda, el gran tutor sánscrito de Mukunda, que le enseñó los fundamentos del Kriya Yoga, sentó las bases de su vida espiritual. El estilo de vida espartano, sencillo y austero y la profunda experiencia espiritual de Kevalanandaji tuvieron un gran impacto en la vida de Manmohan. Su sueño largamente acariciado se cumplió durante sus años universitarios, cuando conoció a su gurú del destino, Swami Shriyukteshwar, y fue iniciado en el Kriya Yoga. La profunda perspicacia de su gurú, su profunda interpretación metafórica de las escrituras, su insondable experiencia divina en Kriya Yoga y sus conocimientos de astronomía y astrología desempeñaron un papel fundamental a la hora de convertirlo en un discípulo dedicado y ardiente. Cuatro años después de que Mukunda se convirtiera en un sannyasi conocido como Swami Yogananda, Manmohan se graduó en la universidad con una licenciatura (con honores) en Filosofía. En 1919, bajo la dirección de su gurú, fue iniciado en la orden monástica y pasó a ser conocido como Swami Satyananda Giri.
Inspirado y guiado por Paramahamsa Yogananda, la vida espiritual de Swami Satyananda alcanzó su crescendo cuando se hizo monje. Dedicó la mayor parte de su tiempo y energía a meditar y a organizar la escuela ashram residencial fundada por Paramahamsa Yogananda en Ranchi, junto con su compañero de escuela convertido en sannyasi, Swami Dhirananda. El carácter ilustre, la honestidad y la pureza de Swami Satyananda, su estilo de vida ejemplar, su amor desinteresado y su cuidado por sus discípulos y estudiantes, inspiraron a Mahatma Gandhi a visitar el ashram de Ranchi, tras lo cual elogió el ashram e invitó a Swami Satyananda a visitar su propio ashram de Sabarmati.
Cuando visitó el ashram de Mahatma Gandhi, le ofrecieron una gran recepción y una calurosa bienvenida y le pidieron que se quedara en el ashram durante varios días. Swami Satyananda sentó las bases para que Mahatma Gandhi y sus discípulos fueran iniciados en el Kriya Yoga por Paramahamsa Yogananda, que regresó a la India en 1935. Su amor por la madre India y su afán por dedicar su vida a la liberación del pueblo indio se pusieron de manifiesto cuando declinó tristemente la oferta de su amigo íntimo y guía Paramahamsa Yogananda de venir a América para ayudarle en su misión divina.
Siguiendo la llamada de su querido Gurudev Swami Shriyukteshwar, fue al Ashram Puri Karar para llevar su vida bajo la guía espiritual de su Gurudev. Más tarde fue instalado como el Swami del ashram. Tras el mahasamadhi de su Gurudev el 9 de marzo de 1936, y pocos meses después del regreso de Paramahamsa Yogananda a América, Swami Satyananda inició a Rabinaryan Brahmachari (Parmahamsa Hariharananda) en kriyas superiores. Dejando el trabajo y la dirección del Puri Ashram a Rabinaryan Brahmachari, aceptó la vida de un monje errante, predicando y enseñando Kriya Yoga por toda la India. Su encuentro en el sur de la India con Ramana Maharshi, un luminoso santo famoso por su profunda experiencia espiritual, se convirtió en un amor único e intenso. Ramana Maharshi quedó impresionado por la cautivadora personalidad de Satyanandaji, y presionó a Satyananda para que se estableciera permanentemente en su ashram.
El camión de la tragedia en 1944, cuando la terrible hambruna de Bengala hizo que el corazón de Satyanandaji se derritiera hacia los pobres hambrientos y famélicos. Su lema era «servicio con amor y meditación para todos». Como muestra de su amor por la sociedad oprimida y desatendida, estableció la Misión Sevayatan Satsang en Jhadagram, una región subdesarrollada del distrito de Mednipur, en Bengala Occidental, donde pasó la última parte de su vida, de 1944 a 1971, transformando la vida de millones de personas. Tras el mahasamadhi de Paramahamsa Yogananda en 1952 y hasta el final de su vida, siguió siendo el presidente de Puri Karar Ashram. Con una vida enriquecida con experiencia espiritual, dedicada a la causa de la humanidad, y propugnando el mensaje del Kriya Yoga, finalmente dejó su cuerpo mortal el dos de agosto de 1971, en su Misión Sevayatan Satsang.